Основателем кудо является сенсей Адзума Такаши (Adzuma Takashi). Основатель дайдо-джуку карате-до (впоследствии кудо) сенсей Адзума Такаши родился 22 мая 1949 года в японском городе Кезенума.
После окончания средней школы в 1969 году Адзума Такаши поступает в университет Васеда на факультет философии. С 1971 года он начинает заниматься Киокусинкай карате. Уже в 1972 году Адзума Такаши открывает секцию карате Киокусинкай в университете Васеда.
В том же 1972 году на Шестом Всеяпонском турнире по Киокусинкай карате Адзума Такаши занимает второе место. В 1977 году он побеждает на девятом Всеяпонском турнире по Киокусинкай карате. За бескомпромиссное ведение боя Адзума Такаши получает прозвище «Танк».
В течение десяти лет сенсей Адзума Такаши тренировался, выступал на соревнованиях, путешествовал, совершенствуя свои навыки. И в 1981 году, опираясь на свои знания и огромный опыт, Адзума Такаши основал универсальный стиль – дайдо-джуку-карате, впоследствии преобразованное в КУДО.
В данный момент сенсей Адзума Такаши является обладателем 8-го дана по КУДО, 8-ого дана по Киокусинкай карате и 3-го дана по Дзюдо. Отдельного слова заслуживают его достижения в Тамешивари (разбивание предметов).
На турнире Хокутоки в 1991 году он разбил рукой десять ледяных плит, в 1995 году установил мировой рекорд, разбив двенадцать плит. А в 2001 году на первом Чемпионате мира по кудо Адзума Такаши улучшил свой мировой рекорд, разбив тринадцать ледяных плит.